职责描述： 1、负责机械人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2、编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3、配合机械、嵌入式、软件等部门工作，做好产品测试和优化工作。 任职要求： 1、本科及以上学历，自动控制、机械、电子、计算机、应用数学等专业优先； 2、有多关节机器人控制经验, 熟练使用机器人动力学、运动学； 3、精通C++，Python编程语言，精通各种Linux命令及脚本语言； 4、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、舵机、IMU等）。